用 $order->get_id() 讀取的是預設的 WooCommerce 訂單編號

用 $order->get_order_number() 讀取的是變更後的 WooCommerce 訂單編號
( 例如你問題中寫的 20230331487602 )

如果沒有特別改過訂單編號
$order->get_id() 與 $order->get_order_number() 所返回的值會是相同的